你能欺騙自動駕駛特斯拉嗎？關於僅相機AI的真相
發生了什麼事，我最近觀看了這個狂野的視頻馬克·羅伯（Mark Rober）在他的特斯拉，當自動駕駛儀將他直接朝向一個假路隧道在堅固的牆上繪畫，就像在Looney Tunes卡通片。
“請停下來。請停下來。哦，嗯 - ”
劇透：它沒有停止。特斯拉的自動駕駛儀，依賴僅有的在相機上，看到假隧道並思考，是的，看起來很真實！
欺騙不使用LiDAR的自動駕駛汽車有多容易？惡劣的天氣，陰影或錯覺會丟掉嗎？如果特斯拉對攝像機充滿信心，它實際上可以準確地“看到”世界嗎？
他將特斯拉的視力僅限於AI最終的欺騙測試。
僅相機自動駕駛汽車的問題
大多數自動駕駛系統（例如Waymo，Mercedes和GM的巡航）使用三種類型的傳感器：
🚗LIDAR（光檢測和射程）- 射出激光脈衝以創建實時3D地圖。它不受不良照明，霧氣和視覺錯覺的影響。
📡雷達- 使用無線電波來檢測物體，即使是通過雨或霧來檢測物體。
📷相機- 識別路標，車道標記和物體，就像人眼一樣。
但是，特斯拉完全放棄了激光雷達和雷達。它依靠僅有的在相機和AI驅動的圖像識別上，以了解道路。
就像是說，“我不需要深度感知或夜視 - 我真的很難般地弄清楚。”
因此，讓我們看看特斯拉的基於相機的自動駕駛儀是否可以處理現實世界的欺騙。
欺騙測試：欺騙特斯拉的AI
他們設計了四個實驗要了解特斯拉的僅視覺自動駕駛措施假障礙，惡劣的天氣和錯覺。
1️⃣假子測試（特斯拉剎車及時剎車嗎？）
他們放了一個真人大小的模特的孩子在路中間。特斯拉在40 mph在自動駕駛儀上。會及時停止嗎？
✅結果：特斯拉剎車 - 僅僅。它檢測到了孩子，但在停止之前猶豫了一下。
🔎課：特斯拉的攝像機可以識別物體，但它們需要更長的時間才能做出反應。相比之下，LIDAR停止了立即地在配備LIDAR的汽車的測試中。
2️⃣霧測試（Tesla可以在惡劣天氣下“看到”嗎？）
他們創造了一個密集的齒使用工業霧機測試特斯拉的攝像機是否可以導航較低的知名度。
❌結果：特斯拉完全失敗。它直接駛過霧，而不會放慢腳步。
🔎課：與LIDAR不同（不依賴光），相機是無用在霧，雨或雪中。特斯拉的系統根本難以“看到”這條路。
3️⃣光學錯覺測試（特斯拉可以檢測到假路嗎？）
他們畫了一個假3D道路隧道在堅固的牆上 - 就像Wile E.土狼卡通片。
❌結果：特斯拉直接撞到牆上。它認為隧道是真實的，甚至沒有敲動剎車。
🔎課：特斯拉的攝像機依靠圖像識別，而不是深度感知。配備激光雷達的汽車會立即將牆壁識別為固體物體。
4️⃣陰影技巧（特斯拉是否將陰影誤認為是真正的障礙？）
他們放置一個大陰影在路上，看特斯拉是否會將其誤認為是一個實際的對象。
✅結果：特斯拉驚慌失措突然剎車，以為陰影是一個真正的障礙。
🔎課：與LIDAR不同（檢測到實際物體），特斯拉的攝像機可以是被陰影愚弄- 基於圖像的AI的主要缺陷。
特斯拉的僅相機AI可靠嗎？
假子測試
- 結果：✅停止（反應緩慢）
- 激光雷達比較：✅立即停止
身體
- 結果：❌失敗
- 激光雷達比較：✅沒有問題
假隧道測試
- 結果：❌撞到牆上
- LIDAR比較：✅立即停下來
影子測試
- 結果：❌誤以為對象的陰影
- LIDAR比較：✅忽略了陰影
特斯拉的基於願景的系統作品在完美條件下很好。但是在霧，雨或視覺幻覺中，它失敗了 -
激光雷達每次都贏。它測量深度和形狀，而特斯拉的相機只能根據2D圖像進行猜測。
那麼，您可以欺騙自動駕駛特斯拉嗎？
是的。容易地。
✅如果汽車使用激光雷達，很難愚弄。它測量深度，而不是圖像。
❌如果汽車僅有的依靠攝像機（例如特斯拉），可以被它欺騙霧，陰影，雨和假障礙。
特斯拉基於願景的AI令人印象深刻，但這不是萬無一失的。如果特斯拉曾經添加Lidar，那可能是比賽的比賽。但是現在呢？也許不相信自己開車在極端條件下。
您會相信只有相機的自動駕駛汽車嗎？
在評論中放棄您的想法！應該特斯拉Re-Addd LiDAR，還是AI驅動的願景是未來？
保持插入人工智能，自動化和自動駕駛技術的未來 - 僅在Woke Waves雜誌上。
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